如前文所言，这是宇树的Unitree G1，身高1米3，体重70斤，具有超大关节运动视点空间，23-43个关节电机。
G1在2024年8月现已反抗量产，走的是端到端深度强化学习和仿真练习技能道路万起。
运动才能方面，G1的关节最大扭矩是120N.m，移动速度能到达2m/s。还配备有3D激光雷达和深度相机，能反抗360°高低不平感知。续航时刻为2小时左右。
官方还做了一系列开源，抒发数据收集办法、学习算法、数据集和模型，以期“促进全球具身AI工业的开展”。
BTW，一年前，也是宇树的机器人首先卷起了后空翻，其时还有点踉踉跄跄呢。
在网友们一片夸夸中，也有人抠出“？？？”：波士顿动力2年前就把前空翻转体360°给做出来了。
这次的宇树机器人是平地起跳，而其时的波士顿动力机器人是站在高台上往下翻身的。
翻出视频的小哥也认同，站在高台上比平地动作来得更掌握，而且他也认可宇树机器人的视频确实让人形象深入。
可是抛开关于谁是“国际首个”的争议，其时的Atlas仍是液压版，现在波士顿动力自己也早已弃液压转电动了，新的机器人Atlas长这样：
首先是走路、助跑和匍匐，这些动作相对来说最简略，不过Atlas体现得确实很像真人：
从另一组侧翻动作傍边还能看出，Atlas选用的是像人类相同需求手部支撑的动作计划，而不是宇树相同的“干拔”版别。
Altas背面的练习进程，是经过真人穿戴动捕服收集动作信息，然后把数据喂给Atlas做强化学习练习反抗的。
这一练习进程是和波士顿动力创始人Marc Raibert领导的RAI Institute协作进行的，RAI开发的物理模仿器为Altas生成了很多的练习数据。
RAI介绍，依据收集到的真人动作数据，模仿器会对每个动作进行1.5亿次的模仿，然后零样本传输到硬件。
英伟达AI科学家Jim Fan之前也在着重模仿环境的重要性，他表明，使用模仿环境，仅需一个小时的时刻，就能取得10年的机器人练习经历。
